Die Stadt wird im 2. Jahrhundert vor Christus als Biwak dessen Fundament im heutigen Stadtkern ist erwähnt. Kaiser Augustus hat sie im 1. Jahrhundert als Stadt proklamiert – Coloniom Iuliom Parentium.

Während der stürmerischen Geschichte dieser Gebiete haben sich die Herrscher gewechselt und die Stempel ihrer Dominanz hinterlassen. Während der Herrschaft des Römischen Reisches hat der Bischof Euphrasius die Basilika nach Vorbild der in Ravenna mit damals modernen – goldenen Mosaiken erneuert. Der Bischof Euphrasius, der Heilige Mauro und der Heilige Eleuterius dessen Figuren in der Basilika dargestellt sind, behüten die Stadt noch heute. Mit Istrien, und so auch mit Poreč, haben Franzosen geherrscht, und von 1267 auch Venedig als die Stadt eigenwillig die erste Stadt der Republik des Heiligen Markus in Istrien wurde.

Im Krieg zwischen Venedig und Genua, hat der genuischer Amiral Paganino Doria die Stadt ausgeraubt und die Reliquien der Märtyrer aus Poreč weggebracht. Poreč war in der Geschichte die stadt der Händler und Handwerker, in ihr verwüstete die Pest die die Einwohner dezimiert hat, und 1667 wurde sie von Emigranten aus Kreta bewohnt. Durch die Stadt des Heiligen Markus ging Napoleon 1797 durch, und nach ihrem Sturz wird sie ein Teil der Markgrafschaft Istrien unter der Österreichischen Macht. Mit dem Kaiserpatent 1861 bekommt Istrien die Selbstverwaltung und Poreč wird der Sitz des Provinzparlaments. Anfang des 20. Jahrhundert wurde die Eisenbahnlinie Poreč – Triest hergestellt, die bekannte Parenzana, und die Tür zum Tourismus und anderen Prosperitäten wird geöffnet, das Bauen erster Sommerhäuser und Hotels. Während des Zweiten Weltkriegs erlitt die Stadt schwere Schaden nach dem Bombardieren.